机器人的发展历史
随着人类社会不断进步与发展,科技文化以快于人类文明变化的速度日新月异的展示在民众面前。为了解决劳动力成本上升和消费升级步伐加快的问题,人类发明了机器人工具。从机器人出现以后,人类在各行各业引入机器人概念,时至今日已有涉及到工业、医疗、社交、自动驾驶、搜索救援、太空探索等多个领域的机器人产品。
中国电子学会结合中国机器人产业发展特性,将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类,本文按照此标准划分;
工业机器人作为自动化时代的典型标志,是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。很多人也喜欢叫它机械臂,它是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
1954年,美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念;
1959年,第一台工业机器人在美国诞生;
20世纪80年代,生产技术的高度自动化和集成化;
1982年,美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统,从而宣告了第二代机器人——感知机器人的问世;
第三代机器人——自治机器人;
1986年,国家高技术研究发展计划开始实施;
从20世纪90年代初起,我国的工业机器人又在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地。
对工业机器人的发展有何看法?
1、工业机器人在国内还属于初级产业。工业机器人在欧美、日本的发展使用程度是非常高的,他们的技术也很成熟,而相对于国内工业机器人还属于刚开始的阶段。或许我们会以非常快的速度追赶上他们,但目前我们的产业还处于刚开始的阶段是不争的事实。2、工业机器人的就业前景非常好。目前从事工业机器人相关产业的从业人员缺口非常大,许多到岗的都是刚刚培训完成就匆忙上岗。如果是经验丰富的工程师将会非常吃香。工业机器人应用前景广阔从机械结构来看,工业机器人主要包括垂直多关节机器人、SCARA机器人、协作机器人及DELTA机器人。工业机器人被设计为不同的形态,主要是为了适应不同应用场景。据相关机构统计,2020年我国工业机器人销量中,上述四种类型的工业机器人占比分别为63%、30%、4%、3%。工业机器人从汽车工业起步然后渗透一般工业,2020年我国非汽车领域的应用占比超过70%。受劳动力成本提升、原材料价格波动等因素影响,制造业对快速生产和交付的自动化需求持续增加。在焊接行业,由于烟尘、弧光、金属飞溅及工作环境等因素影响,行业面临招工难、用工难、效率低、焊接质量不稳定等问题,自动化需求更为迫切。
目前机器人无法解决情感连贯的问题。()
正确。因为人工智能实际上只是人工认知,它是狭义的人工智能。知、情、意是人类三种基本的思维形式,那么广义的人工智能应该包括人工认知、人工情感和人工意志三个方面,因此要想由狭义的人工智能朝向广义的人工智能发展,就必须首先解决一系列有关情感的基本理论问题:什么是情感?情感的客观目的是什么?认知与情感到底有何区别?等等,而这些深层次的理论问题是当今的哲学、思维科学、生命科学和心理学等没能真正解决的。计算机的人工智能水平在经历了一段时间的突飞猛进之后,如今已经接近了它的理论上的发展极限,显然,不解决上述深层次的、哲学层面上的理论问题,不解决“人工智能”、“人工情感”和“情感计算”理论所存在的一系列严重的危机与哲学错误,要想研究真正意义的情感机器人是绝对不可能的。