自动化立体仓库的主体组成包括
如下：自动化立体库是现代物流仓储系统中的重要组成部分，通过利用自动化仓储设备和计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化以及操作简便化。自动化立体库的主体由货架、巷道式起重机、出入库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。通常用于电子、机械、医药、化妆品、烟草、汽车等行业。组成部分：1、货架:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具。3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。4、输送机系统:辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5、AGV系统:即自动导向小车。6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。恒力达自动化立体仓库由立体货架、堆垛设备、输送系统、控制系统、搬运设备等通过计算机联网控制，实现自动存取货物，快速高效出入库存作业。具有自动化程度高、存储量大的优点，广泛应用于食品、医药、烟草、军工等行业。
自动化立体仓库的主体组成包括
自动化立体仓库的主体组成包括货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统。自动化立体仓库是物流仓储中出现的新概念，主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。1、货架：用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机、链条输送机、升降台、分配车、提升机、皮带机等。5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6、WCS自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7、WMS信息管理系统：是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。